Атакующие действия в айкидо
Айханми катате тори — захват одной рукой одноименной руки уке при одноименной стойке
Бокенваза — защита против меча (деревянного)
Гяку ханми катате тори (катате тори) — захват одной рукой разноименной руки уке при разноименной стойке
Джоваза — защита против атаки с палкой
Йокомен учи — боковой удар в голову ребром ладони
Катате рёте тори — захват обеими руками за одну
Ката тори — захват плеча
Ката тори менучи — захват спереди за плечо и атака шомен учи
Муна тори менучи — захват спереди за грудь и шомен учи
Муне тори — захват за грудь
Рё ката тори — захват спереди за оба плеча
Рё соте тори — захват спереди за оба локтя
Рёте тори — захват за обе руки
Соте тори — захват за локоть
Соте тори джодан цуки — захват спереди за локоть и шомен цуки
Сувариваза — исполнение технических действий на коленях
Тантоваза — техника защиты против ножа
Тачиваза — исполнение технических действий стоя
Уширо ёри тори — захват одной рукой сзади за воротник
Уширо ёри тори мен учи — захват сзади за воротник и шомен учи
Уширо катате тори куби джиме — обхват локтевым сгибом горла сзади с одноименным захватом запястья
Уширо рё ката тори — захват сзади за оба плеча
Уширо рёте тори — захват сзади за оба запястья
Уширо рё хиджи тори — захват сзади за оба локтя
Уширо хага джиме — обхват сзади на уровне груди с замком рук
Ханми хандачиваза — наге сидит, уке атакует стоя
Чудан цуки — удар кулаком на среднем уровне
Шомен учи — удар ребром ладони в голову сверху
Шомен цуки — удар кулаком в голову
Некоторые приемы айкидо
Гоккё — 5-й контроль Ёонке — 4-й контроль
Иккё осае — удержание на полу воздействием на локоть (1-й контроль)
Ирими наге — бросок встречным входом
Кайтен наге — бросок переворотом через спину
Кири отоши — бросок опрокидыванием на спину
Кокю наге — бросок с использованием «силы дыхания»
Коте гаеши — бросок переворотом с использованием кисти
Коши наге — бросок с использованием бедер
Никке осае — 2-й контроль
Санке — 3-й кошроль
Тенчи наге — бросок «небо — земля»
Удекиме наге — бросок с воздействием на локтевой сгиб
Хиджикиме осае — удержание воздействием на локоть
Шихо наге — бросок на четыре стороны.